無人駕駛清潔車隊由一輛6公尺長的中型清潔車（左一），以及一輛3公尺長的小型清潔車（左二）組成。圖/上觀新聞
【兩岸新聞】全球首個無人駕駛清潔車隊日前在上海松江誕生，並率先在當地產業園區的道路上進行深夜試運行。
上觀新聞報導，無人駕駛清潔車隊由一輛6公尺長的中型清潔車，以及一輛3公尺長的小型清潔車組成，表面上看起來，這與普通的環衛清潔車沒有多大區別。
技術人員進行了一次摸擬演練，首先無人駕駛清潔車自動甦醒，並從停車位緩慢出發，進行清掃作業，作業過程中能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成後，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最後回到出發點，自動泊入車位。
無人駕駛清潔車能夠通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。圖/上觀新聞
該自動駕駛清潔車隊已於3月20日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試營運，為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨2點自動甦醒作業，並且以低速行駛。
無人駕駛清潔車隊是由2017年剛落戶G60科創走廊的上海仙途智慧科技有限公司研發。
仙途智慧公司首席架構師葉青表示，清潔車的所有感測器總成本僅在人民幣30萬元，這是由於系統在地圖和定位上採用了多雷射雷達和低成本GPS/IMU的感測器融合方案，避免使用價格人民幣數十萬的高精度定位設備。
同時，感知方面使用了多個低線束雷射雷達和攝影機融合的技術，來替代常用的64線雷射雷達。此外，整套系統採用一種感測器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。
葉青指出，用人工智慧、自動駕駛技術裝備的自動駕駛清潔車，可以降低環衛工作者的工作強度。從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者淩晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全係數高。
根據估算，全大陸道路清掃的費用已接近人民幣兆元量級，而目前的環衛公司60%以上是人力成本。
來源：聯合報
